Termín „jóga“ znamená spojení a jednotu, a to nejen různých částí těla, ale také celé lidské existence. Cvičenec jógy se snaží dosáhnout takového stavu bytí, v němž jsou všechny osobnostní protikladné tendence uvedeny v soulad. Jakmile přijmeme své bytí jakožto celek, od vnějších tendencí až po hlubiny naší individuální skutečnosti, můžeme dosáhnout jednoty v celém životě. Cvičením jógy uctíváme celistvost, jíž je každý z nás v každém přítomném okamžiku.
