Kniha O speciální a obecné teorii relativity má v Einsteinově díle zvláštní postavení jako jediná práce, v níž velký tvůrce vykládá podstatu svých teorií širokému okruhu čtenářů. Einstein se ke knize vracel a doplňoval ji přílohami, které odrážejí jeho pohledy na pokrok relativistické fyziky. Brzy ji rozšířil o výklad čtyřrozměrného světa Minkowskiho, čímž se prohloubila matematická složka.
