O knihe: Matematické modelovanie a riadenie kolesových mobilných robotov
Robotika patrí k dynamicky rozvíjajúcim sa oblastiam aplikovaného výskumu pričom mobilná robotika má do budúcnosti perspektívu rozsiahleho rozvoja v širokej škále aplikácií. Na základe znalostí analytického alebo experimentálneho modelovania mobilných robotov je možné využiť aj pokročilejšie metódy ich riadenia využívajúce najnovšie dostupné softvérové a hardvérové prostriedky. ...
