ABC Knihy - skutočné online kníhkupectvo
 
0
KOŠÍK
0,00€
 
0
KOŠÍK
0,00€
HLAVNÉ MENU
Domov > Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení
Kniha: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení - Novák Petr

Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení

Vydavateľstvo: BEN - technická literatura
18,98 €
Bežná cena: 21,57 €
UŠETRÍTE 12%
DOPRAVA ZADARMO
Dostupnosť: Skladom na externom sklade
Do wishlistu: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení
DO WISHLISTU
Pridať do zoznamu

O knihe: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení

Cílem knihy -Mobilní roboty- je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy -Mobilní roboty- jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení. Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd. Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli -spodní- úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = -horní- úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady. V závěru knihy -Mobilní roboty- jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu. Stručný obsah 1. Úvod 2. Mobilní roboty 3. Řídicí subsystém I 4. Podvozky mobilních robotů 5. Pohonný subsystém robotu 6. Senzorický subsystém 7. Řídicí subsystém II 8. Řízení 9. Projekt robotu 10. Literatura a jiné zdroje
EAN: 9788073001414
Počet strán: 256
Väzba: Brožovaná
Hmotnosť: 0 g
Jayzk: CZ Český Jazyk
Žáner: Technika
Doprava ZADARMO
Pre objednávky nad 10€
S nami vždy ušetríte
Najlepšie ceny nájdete u nás
Najširšia ponuka
Viac ako 200.000 kníh
Rýchla podpora
Zákaznícka linka: 0800 888 888