O Vitruviově životě není mnoho zpráv kromě těch, které zanechal o sobě on sám. Žil v 1. stol. př. n. l., získal dobré vzdělání a uplatnil se jako stavitel, třebaže se v dobové konkurenci příliš neprosadil. Protože toužil po uznání, sepsal ve stáří své znalosti z architektury a stavebního inženýrství do spisu De architectura. A jeho přání zůstavit po sobě památku se splnilo, neboť jeho spis se jako jediný svého druhu v antické literatuře dochoval a stal se praktickou pomůckou ve středověku a za renesance. Stal se učebnicí stavitelství a architektury řeckého a římského období a ovlivnil vývoj architektury po mnoho následujících století.
