Esoterní hodiny byly určeny užšímu okruhu žáků Rudolfa Steinera. Tito žáci v nich dostávali zvláštní pokyny k meditacím a duchovním cvičením, které nebyly všeobecně přístupné a zároveň jim dávali informace o účincích esoterní cesty na duši. Dostávalo se jim také varování před úskalími i povzbuzení pro jejich překonávání. Poznávali tak, co je účelem jejich duchovní cesty, na co se mají zaměřit a čeho se mají vyvarovat. Pro duchovní usilování čtenáře je tato kniha, spolu s již vydanými Esoterními hodinami I, důležitou pomůckou.
