Filozofie a praxe jógy se zamýší nad životem člověka, jeho cílem a uskutečňováním. Spatřuje člověka takového jako je, zásadně odmítá jakýkoli pesimismus. Na základě pravidel (karmanový zákon, zákon o převtělování apod.) odhaluje šanci člověka v současném životě. Cílem jógy je vymanit člověka z objetí nevědomosti a uvést jej do souladu s poznáním božského základu.
