Rrozsáhlé vysvětlující komentáře Sarvepalli Rádhakrishnana (nar. 1888) pomáhají správnému pochopení tomuto základnímu textu.
Ukázka:
Z lidí je moudrý ten, kdo v činnosti vidí nečinnost a činnost v nečinnosti. Je jóginem a dovršil všechnu svou činnost.
Ten, který vykonává jemu uloženou práci a nehledá její plody, ten je sannjásinem, je jóginem, nikoli však ten, který nezapaluje posvátný oheň a nevykonává rituály.
Ti, kteří jsou osvobozeni od pých a klamu, kdo překonali zlo připoutanosti, kdo utišili své touhy a jsou vždy oddáni svrchovanému Duchu, kdo jsou osvobozeni od dvojností nazývaných potěšení a bolesti a jsou volní od poblouznění, ti dosahují nesmrtelný stav.
