Cieľom tejto knihy je vysvetliť, čo sa deje v mysli psa a objasniť, prečo sa psy správajú tak, ako sa správajú a najmä to, prečo sa nám zdá, že sa správajú zle. Okrem toho radí, aké výcvikové a iné postupy môžete využiť, aby ste zabránili zlému správaniu. Programy opísané v tejto knihe sú dosť spoľahlivé, ak sa používajú citlivo, no čitateľ musí mať na mysli, že niektoré psy sú silné zvieratá, ktoré sa v určitých situáciách môžu správať nevypočítateľne. Knihu preložila MVDr. Anna Hanzlová.
