V listinách se Rakovník poprvé objevuje roku 1252, kdy je zmíněn jako sídlo soudu. Lze předpokládat, že v polovině 13. století byl již správním a hospodářským střediskem regionu. Jeho dějiny kráčely téměř po celý středověk -ruku v ruce- s historií nedalekého královského hradu Křivoklátu, jemuž byl Rakovník poddán poté, co byl roku 1286 povýšen králem Václavem II. na město.
