Prívlastok -forenzná- pochádza z latinského slova fórum. Označovalo miesto, kde sa zhromažďovali slobodní občania Ríma a konali súdne procesy. Názov tejto disciplíny sa do slovenčiny často prekladá ako súdna psychológia, jej záber je však podstatne širší. Nezaoberá sa len -psychológiou súdnej siene- či znaleckou činnosťou, ale venuje sa aj psychologickým otázkam príčin kriminality, jej prevencie a prognostiky, väzenstva a i. Forezná psychológia je teda disciplína, ktorá sa zaoberá psychologickými aspektami uplatňovania práva v spoločnosti. Zo svojho pohľadu sa snaží zodpovedať otázku, prečo museli vzniknúť normy a zákony regulujúce správanie ľudí a prečo je ľuďom zaťažko ich dodržiavať.
