Učebnica Cestné vozidlá IV svojím obsahom nadväzuje na učebnicu Cestné vozidlá III - dopĺňa tematický celok Spaľovacie motory kapitolami Palivová sústava motora, Mazacia sústava motora, Chladiaca sústava motora, Rotačné a dýzové motory. V ďalších tematických celkoch sa učebnica venuje prevodovému mechanizmu, konštrukciám prevodoviek, spojovacím káblovým hriadeľom a konštrukcii rozvodoviek.