Teolog Robert Grosseteste (cca 1175–1253) přednášel na univerzitě v Oxfordu a zemřel v Lincolnu jako biskup. Jeho zájmy zahrnovaly rovněž filosofii, geometrii, optiku a témata z muzikologie, rovněž překládal texty z řečtiny. Ve snahách po nápravě společenského života měl mnoho nepřátel. Ke každému ovšem přistupoval s neobyčejnou úctou. Výrazně byl provázán s františkánskou spiritualitou.
