Náplňou tejto publikácie je boznámenie s so štruktúrou riadením vybraných druhov motorov pre priemyselnú automatizáciou. Táto publikácia sa viaže na použitý hardvér mechanického modelu riadenia motorov, krížového stola a systému loptičky na kotúčoch, ktoré sú umiestnené v laboratóriách Katedry riadiacich a informačných systémov.
V mechanickom modeli riadenia motorov sú osadené kdva krokové motory a jeden synchrónny servomotor. To postačuje pre znázornenia rôznych profilov riadenia motorov a taktiež pre pre názornú demonštráciu asynchrónneho, resp. synchrónneho chodu dvoch osí motorov. Druhým zariadením je krížový stôl, ktorý sa skladá z dvoch lineárnych motorov riadených meničmi Acopos, kde okrem bežných funkcií základných pohybov môžeme implementovať funkciu CNC stroja. Posledným zariadením je systém riadenia polohy loptičky, kde je použitý trojfázový asynchrónny motor a frekvenčný menič. V jednotlivých systémoch sú tiež podrobne opísané použité snímače. Študenti budú mať takto možnosť bližšie sa zoznámiť s riadením a polohoaním osí motorov pomocou PLC a meničov, naviac majú možnosť dobre sa naučiť pracovať v novom , inovovanom softvérovom prostredí Automation Studio, programovať riadiace aplikácie pomocou PLC s využitím meničov pre rôzne druhy motorov, implementovať riadiace algoritmy a tvoriť vizualizácie pre operátorské rozhraniena zariadeniach typu PowerPanel.
Ďalším cieľom tejto publikácie je podpora nového predmetu -Akčné členy pre automatizáciu-, ktorý bol zavedený do študijného programu automatizácia. Hlavným zameraním tohto predmetu bude naučiť študentov teóriu pohonov najčastejšie používaných strojov v automatizácii. Ďalej podľa možnosti v čo najväčšej miere ich konfrontovať s problémami a riešeniami pohonných mechanizmov, pred ktoré budú postavené v automatizačnej prxi. Tento nový predmet nahrádza existujúce predmety venované len elektrickým strojom a dopĺňa ich o pneumatické a hydraulické systémy. Po úspešnom absolvovaní predmetu -Akčné členy pre automatizáciu- by študenti mali byť schopní identifikovaťa rozlišovať medzi rôznymi typmi záťažových charakteristík motorov a vedieť správne nakonfigurovať riadiaci systém s takýmti pohonom. Pre tento predmet je táto publikácia veľmi cenným štartom a základom ďalších rozširujúcich publikácií.
V neposlednom rade je úlohou tejto publikácie podrobne vysvetliť a odôvodniť jednotlivé kroky a konfiguráciu pri tvorbe projektu, podať osobné skúsenosti a rady, opísať možné problémy ktoré sa počas tvorby projektu môžu vyskytnúť. Nakoľko sa jedná o programovanie reálnej mechaniky, ktorá má určité ohraničenia, je veľmi dôležité dbať na opatrnosť a myslieť na možné deštrukčné následky. Treba si preto dobre uvedomiť aké má riadený systém hranice, z čoho plynú rôzne softvérové a hardvérové ohraničenia.
