Králova populárněvědecká publikace Znaky rodů českých (Praha 1898) vznikla jako souhrn řady drobnějších studií vydávaných Společnost přátel starožitností Českých v Praze v letech 1894–1898 a byla ve své době přijata s mimořádným ohlasem. Kniha představuje 50 perokresbových erbů (vždy na samostatné stránce) význačných českých šlechtických rodů s dobovým průvodním textem k jednotlivým rodinám. Publikaci jsme se rozhodli po 111 letech reprintovat, protože se domníváme, že propracovaností erbů dokáže nadchnout mnoho heraldiků, genealogů a milovníků historie i v současné době a bude vítaným přírůstkem do odborných i soukromých knihoven.
Vojtěch rytíř Král z Dobré Vody (1844–1913) – jeden z nejznámějších českých heraldiků. Proslul především jako kreslíř a autor erbovních příloh Hradů, zámků a tvrzí Království českého Augusta Sedláčka, je ale také autorem několika vlastních prací.
