Kniha Astronomická měření je odrazem podstatné části přednášky Základy astronomie a astrofyziky, tradičně konané na Astronomickém ústavu MFF UK. Cílem je naučit studenty správně uvažovat o dvou věcech: co se přesně měří a jaká je nejistota měření.
Na úvod jsou zařazeny kapitoly o statistice, optice, difrakci a atmosféře, které jsou určitými prerekvizitami dalšího výkladu. Po přehledu dalekohledů a detektorů se text věnuje fotometrii, astrometrii, spektroskopii a interferometrii. Dále jsou rozebrána specifika jednotlivých oborů spektra: rádiového, dalekého infračerveného, ultrafialového, rentgenového a gama. Jsou zmíněny i detektory nezvyklých typů, sloužící pro měření neutrin, částic nebo gravitačních vln. Samostatně je diskutována kosmická geodézie a měření vzdáleností.
