Niekoľko príbehov zviazaných dohromady tvorí očarujúci a pestrý román plný vášní a citov. Prostredie a doba, v ktorej sa odohráva, určite nadchne každého, kto má rád romantiku stredoveku. Jean le Viste, šľachtic z 15. storočia blízky kráľovi, zadá ambicióznemu umelcovi Nicolasovi des Innocentes zákazku, ktorá je jeho životnou šancou – návrh šiestich tapisérií, ktoré by oslávili jeho vzostupnú kariéru pri kráľovskom dvore, prevažne s vojenskou tematikou. Manželka Jeana le Viste, Geneviéve, presvedčí Nicolasa, aby sa s jej manželom porozprával o inej, jemnejšej téme: o dáme s jednorožcom. Nicolas navrhuje tapisérie podľa svojej vízie – päť zo šiestich je alegória na päť zmyslov človeka, a predlohou pre ženské postavy sú mu Geneviéve a jej dcéra Claude, do ktorej je Nicolas zaľúbený. Nicolas odchádza do Bruselu, kde má jeho návrhy tapisérií zrealizovať majster tkáč Georges de la Chapelle. Tam však do jeho života vstúpi nová žena.
