Oblíbený hrdina dětské knihy Dobrodružství Billa Madlafouska a jeho přátelé Madla, Bedna a Bůček se vracejí v nové knize. Jsou o rok starší, a jako čtvrťáci už se cítí náležitě dospělí. Stejně jako Billova sestra KJ, která mluví, kudy chodí, a chodí všude tam, kam on, což se prostě klukovi jeho věku nemůže líbit.
Ale i když má tohle mimino neustále za patami, dobrodružství se Billovi a jeho partě nevyhýbají. Jen vždycky skončí, jak už název napovídá – průšvihem. Zvídavost, snaha pomáhat lidem kolem sebe a zažít co nejvíce dobrodružství, přivádí naše hrdiny do situací, které často končí průšvihem, ale které jsou zároveň zdrojem příjemně praštěného humoru.
Stejně jako první díl, tak i Průšvihy Billa Madlafouska jsou provázeny hravými ilustracemi Markéty Vydrové.